Передо мной в свое время стоял вопрос об опекунстве двоюродного дяди. Чтобы стать опекуном или попечителем, нужно соответствовать определенным критериям. О том, как оформить опекунство над недееспособным пожилым человеком, инвалидом первой группы, а также над малолетними и несовершеннолетними подробно описано вот в этой статье
https://semyaipravo.com/semejnoe-pravo/opekunstvo.html